[发明专利]一种基于同步机器人的机器人操作示教系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于同步机器人的机器人操作示教系统及方法，该系统包含：机器人本体；信号处理显示控制模块，与机器人本体通信连接；同步操作机器人模块，为机器人本体的等比例微缩3D模型，各关节处均设置与信号处理显示控制模块通信连接的第一传感器，在操作人员对同步操作机器人模块进行操作示教时，检测各关节的实时运动变化信息及位置姿势信息，通过信号处理显示控制模块控制机器人本体的各关节同步运动。本发明中，操作人员在仅控制同步操作机器人模块的同时就能完成操作示教，快速高效精确，提高临场感，降低操作难度，缓解疲劳；并通过提前观察同步操作机器人模块的状态，有效预测可能发生的碰撞，保证操作人员与机器人本体的安全。

主权项

一种基于同步机器人的机器人操作示教系统，其特征在于，包含：机器人本体（3）；信号处理显示控制模块（2），其与所述的机器人本体（3）通信连接；同步操作机器人模块（1），其为所述的机器人本体（3）的等比例微缩3D模型，该同步操作机器人模块（1）的各个关节处均设置有与所述的信号处理显示控制模块（2）通信连接的第一传感器（11），在操作人员对同步操作机器人模块（1）进行操作示教时，用于检测其各个关节的实时运动变化信息以及位置姿势信息，并通过信号处理显示控制模块（2）控制机器人本体（3）的各个关节（32）同步运动，实现对机器人本体（3）的操作示教。