[发明专利]变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法

摘要

本发明提供了一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。本发明还提供了包括前述变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法，其多个旋翼的转速相同，通过改变旋翼的桨叶桨距角来改变飞行时的气动力。通过本发明能够快速改变桨叶桨距角，而且能够高效快速地改变飞行时的气动力，从而快速调整飞行姿态。

主权项

1.一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；其特征在于，所述变距旋翼还包括：第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距；所述连接器套设于所述转动轴上；所述第一传动机构带动所述连接器沿所述转动轴的轴向方向进行往复滑动；所述第一驱动机构进一步包括一舵机；所述第一传动机构进一步包括:摇臂和拉杆结构；其中，所述摇臂与所述第一驱动机构连接，所述拉杆结构的一端与所述摇臂连接，所述拉杆结构的另一端与所述连接器连接；所述第一驱动机构通过所述摇臂带动所述拉杆结构运动，并进一步通过所述拉杆结构拉动所述连接器往复滑动，以使与所述连接器转动连接的桨叶变距；所述摇臂为组合摇臂，组合摇臂包括第一支臂和第二支臂，其中，第一支臂与舵机转动连接，第二支臂与所述拉杆结构连接，所述拉杆结构包括一框形拉杆，所述框形拉杆的一侧与所述第二支臂转动连接，另一侧与一限位件转动连接，所述限位件的位置不变，并通过一固定板进行固定；所述转动轴上设有转动套筒和滑动套筒，所述转动套筒与所述连接器连接，所述滑动套筒与所述转动套筒连接，所述滑动套筒与所述框形拉杆的同所述第二支臂连接的一侧连接。