[发明专利]基于TDOA定位的室内服务机器人系统在审
| 申请号： | 201610484637.1 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105856245A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 胡海燕 | 申请（专利权）人： | 苏州斯锐奇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDOA定位的室内服务机器人系统，包括机器人及控制机器人行走的控制系统，控制系统包括TDOA定位系统、数据输入端口、避障系统和处理模块，TDOA定位系统包括固定设置在机器人上的定位测量模块及固定设置在室内固定物上的三个定位基准点，三个定位基准点不位于同一直线上，数据输入端口用以输入已经二维坐标数组化的室内环境地图、二维坐标数组化的运动路径、二维坐标数组化的定位基准点，处理模块包括存储室内环境地图、运动路径的储存模块及向驱动机构发出行走指令的输出模块。本发明具有定位精度高、通讯距离远、抗干扰能力强、地图和路径构建简单、灵活性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tdoa 定位 室内 服务 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于TDOA定位的室内服务机器人系统，其特征在于：包括机器人及控制所述机器人行走的控制系统，所述机器人包括移动底盘及设置在所述移动底盘上的机器人主体，所述移动底盘包括底盘、设置在所述底盘上的驱动机构、万向轮机构、电源系统；所述控制系统包括TDOA定位系统、数据输入端口、避障系统和处理模块，所述TDOA定位系统包括固定设置在所述移动底盘上的定位测量模块及固定设置在室内固定物上的三个定位基准点，三个所述定位基准点不位于同一直线上,所述数据输入端口用以输入已经二维坐标数组化的室内环境地图、二维坐标数组化的运动路径、二维坐标数组化的所述定位基准点，所述处理模块包括存储所述室内环境地图、运动路径的储存模块及向所述驱动机构发出行走指令的输出模块。
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