[发明专利]物体抓取装置

摘要

本发明涉及一种物体抓取装置。物体抓取装置包括基座、驱动装置、滑轨组件、调节组件、弹性件及抓爪。滑轨组件安装在基座与驱动装置相对的一侧，包括导轨及两个能沿导轨相向运动的滑块。调节组件的回转件与驱动装置连接，两个支撑柱分别垂设在两个滑块上，回转件的旋转中心与两个支撑柱的轴线共面。弹性件的两端分别与两个滑块连接。抓爪的第一夹持部与第二夹持部相对设置在两个滑块与支撑柱相对的一侧。当抓爪抓取到目标物时，回转件与两个支撑柱不接触。该物体抓取装置具有自调整功能。当抓爪与目标物的位置发生偏移时，抓爪能够根据目标物的位置沿导轨自动调整至与目标物对齐，从而保证抓爪能够顺利抓起目标物，也减少了抓爪与目标物的磨损。

主权项

一种物体抓取装置，其特征在于，包括基座、驱动装置、滑轨组件、调节组件、弹性件及抓爪；所述驱动装置安装在所述基座的一侧，用于驱动所述调节组件；所述滑轨组件包括导轨及滑块，所述导轨安装在所述基座与所述驱动装置相对的一侧，所述滑块设有两个，分别与所述导轨滑动连接，且两个所述滑块能沿所述导轨相互靠近或远离；所述调节组件安装在所述基座与所述驱动装置相对的一侧，包括回转件以及支撑柱，所述回转件与所述驱动装置连接，且具有与旋转中心距离最大的最远点及与旋转中心距离最小的最近点，所述支撑柱设有两个，分别设于所述回转件的两侧，且分别垂设在两个所述滑块上，所述回转件的旋转中心线与两个所述支撑柱的轴线位于第一平面内，当所述最远点与两个所述支撑柱的轴线共面时，所述回转件与所述支撑柱抵接，当所述抓爪抓住目标物时，所述最近点与两个所述支撑柱的轴线共面，且所述回转件与所述支撑柱间隔；所述弹性件的两端分别与两个所述滑块连接，两个所述滑块相互远离时，所述弹性件被拉长；所述抓爪包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置在两个所述滑块上，且分别设于两个所述滑块与所述支撑柱相对的一侧；其中，所述最远点与两个所述支撑柱的轴线共面时，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离大于所述目标物的宽度，所述抓爪处于闭合状态时，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离小于所述目标物的宽度，当所述第一夹持部与所述目标物之间的距离大于所述第二夹持部与所述目标物之间的距离时，所述第二夹持部与所述目标物接触的同时，所述驱动装置会断电。