[发明专利]一种扫地机器人清洗方法在审
| 申请号： | 201610452106.4 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN105965545A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郑坚雄 | 申请（专利权）人： | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 薛海霞;董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种扫地机器人清洗方法，包括如下步骤：1）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转；2）清洗机器人的第一清洗臂上的毛刷对着扫地机器人的清扫部进行洗刷；所述的毛刷随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；3）清洗机器人的第一清洗臂的出水口出水并对清扫部进行清洗，且出水口随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；4）移动清洗机器人的海绵部，海绵部对着清扫部进行擦拭；5）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转回到初始状态。本发明采用清洗机器人实现自动化清洗，实现洗净并擦干。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 清洗 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人清洗方法，通过清洗机器人清洗，其特征在于，包括如下步骤：1）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转；2）清洗机器人的第一清洗臂上的毛刷对着扫地机器人的清扫部进行洗刷；所述的毛刷随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；3）清洗机器人的第一清洗臂的出水口出水并对清扫部进行清洗，且出水口随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；4）移动清洗机器人的海绵部，海绵部对着清扫部进行擦拭；5）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转回到初始状态。
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