[发明专利]一种电磁铁机械手

摘要

本发明涉及一种电磁铁机械手，包括电磁铁固定仓、机械手、源罐，电磁铁固定仓内上部固定设有电磁铁，电磁铁固定仓内底端固定有第一机械手固定座，电磁铁固定仓内设有第二机械手固定座，第二机械手固定座位于第一机械手固定座的上方及电磁铁的下方；第一机械手固定座两侧设有第一凹槽，第一凹槽内设有第一固定销，第二机械手固定座两侧设有第二凹槽，第二凹槽内设有第二固定销，机械手上设有固定销滑动槽，第一固定销滑动配合于固定销滑动槽内，机械手的顶端转动连接在第二凹槽内，机械手底端设有机械手抓钩，源罐顶端设有机械手抓沿。本发明能快速的将源库大源罐内的源罐抓取和放下，出故障率很小，节省操作时间，提高源车装源效率。

主权项

1.一种电磁铁机械手，其特征在于：包括电磁铁固定仓、电缆固定座、吊装电缆、机械手、源罐，所述电磁铁固定仓顶端中心固定连接电缆固定座，所述电缆固定座上固定连接吊装电缆，所述电磁铁固定仓内上部固定设有电磁铁，所述电磁铁上端连接有电磁铁电源线，所述电磁铁固定仓内底端固定设置有第一机械手固定座，所述电磁铁固定仓内设有与电磁铁相配合的第二机械手固定座，所述第二机械手固定座位于第一机械手固定座的上方及电磁铁的下方；所述第一机械手固定座两侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一固定销，所述第二机械手固定座两侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二固定销，所述机械手上设有固定销滑动槽，所述第一固定销滑动配合于固定销滑动槽内，所述机械手的顶端通过第二固定销转动连接在第二凹槽内；所述机械手底端设有机械手抓钩，所述机械手位于源罐上方，所述源罐顶端设有与机械手抓钩相配合的机械手抓沿；把电磁铁电源线通上电源，电磁铁就会将第二机械手固定座吸住，第二机械手固定座向上移动，固定销滑动槽就会在第一固定销上滑动，机械手抓钩就会收拢，机械手抓钩就会紧紧抓住源罐上的机械手抓沿，上升吊装电缆，再将抓住源罐的电磁铁机械手移动到源车大源罐上方，再 下放吊装电缆，让源罐进入源车大源罐中后，关闭电磁铁电源，第二机械手固定座就会离开电磁铁往下位移，下方的机械手抓钩就会张开，松开源罐上的机械手抓沿。