[发明专利]一种黄桃切半机械手有效
| 申请号： | 201610444614.8 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106078818B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 时维康;时明亮;徐升明 | 申请（专利权）人： | 盐津铺子食品股份有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/01 | 分类号： | B26D1/01;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王艺伟 |
| 地址： | 410329 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种黄桃切半机械手，属于食品机械领域，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，加紧装置安装在套筒内部，该装置可以实现黄桃的自动切半。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黄桃切半 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种黄桃切半机械手，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，夹紧装置安装在套筒内部，所述的套筒是由套筒外壳、套筒左侧气缸、套筒右侧气缸、挤压套、切刀和开槽组成的，套筒左侧气缸安装在套筒外壳的左端，套筒右侧气缸安装在套筒外壳的右端，挤压套安装在套筒左侧气缸上，切刀安装在套筒右侧气缸上，在套筒外壳的中间部位开有开槽，所述的夹紧装置是由纵向气缸、两个夹紧装置气缸、两块夹紧板，两片夹紧海绵和压力传感器组成的，两个夹紧装置气缸安装在纵向气缸的下端，并且这两个夹紧装置气缸对称安装，两块夹紧板分别安装在两个夹紧装置气缸的两端，两片夹紧海绵安装在两块夹紧板上，压力传感器安装在其中的一块夹紧板上。
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