[发明专利]车辆行驶预测方法、装置和车载智能系统

摘要

本发明提供一种车辆行驶预测方法、装置和车载智能系统。车辆行驶预测方法包括：检测在并识别信号灯的状态；当信号灯的状态为指示允许车辆通过所述信号灯的第一状态时，检测距离信号灯的状态变为指示禁止车辆通过信号灯的第二状态的第一时间；检测在本车后方是否存在后方车辆，并当检测到存在后方车辆时检测后方车辆的车速、后方车辆与路口之间的第二距离以及本车与后方车辆之间的第三距离，以得到后方车辆检测结果；根据第一时间、第一距离和后方车辆检测结果得到并输出第一路口通过预测结果。本发明解决现有技术中不能结合待测车辆的行车信息，前方障碍车辆的行车信息、后方车辆的行车信息以及信号灯状况来给出相应的预测提示信息的问题。

主权项

1.一种车辆行驶预测方法，其特征在于，包括：检测在本车行进方向上与本车的距离在第一预定距离内是否存在信号灯，当检测到存在信号灯时检测本车与设置有所述信号灯的路口之间的第一距离并识别所述信号灯的状态；当所述信号灯的状态为指示允许车辆通过所述信号灯的第一状态时，检测距离所述信号灯的状态变为指示禁止车辆通过所述信号灯的第二状态的第一时间t1；检测在本车后方是否存在后方车辆，并当检测到存在后方车辆时检测所述后方车辆的车速、所述后方车辆与所述路口之间的第二距离以及本车与所述后方车辆之间的第三距离，以得到后方车辆检测结果；根据所述第一时间t1、所述第一距离和所述后方车辆检测结果得到并输出第一路口通过预测结果；所述根据所述第一时间t1和所述后方车辆检测结果得到并输出第一路口通过预测结果步骤包括：根据所述后方车辆检测结果包括的后方车辆的车速设定第一预定速度；根据所述第二距离和第一预定速度计算第一预计通过时间t01，所述第一预计通过时间t01等于所述第二距离除以所述第一预定速度；比较所述第一时间t1和所述第一预计通过时间t01；当所述第一时间t1小于所述第一预计通过时间t01时，输出指示所述后方车辆不能在变灯之前通过所述路口的预测结果；当所述第一时间t1大于或等于所述第一预计通过时间t01时，根据所述第一时间t1、所述第一距离、所述第三距离和所述第一预定速度计算阈值车速，以输出本车的车速大于或等于阈值车速时，所述后方车辆能够以大于或等于所述第一预定速度的车速在变灯之前通过路口的预测结果，以提示本车相应进行速度调节操作。