[发明专利]一种组件的组装设备

摘要

一种组件的组装设备，包括长件供给系统、短件供给系统、组装工作台。长件移送机构将长件移送至组装工作台左侧的定位治具上，短件移送机构将短件移送至组装工作台右侧上方，组装工作台为旋转盘，长件旋转至组装工作台右侧，短件移送机构所包括的倾斜设置的直线气缸将其端部的短件推入长件端部，短件倾斜卡在长件中，旋转盘中心处的水平直线气缸驱动平移推块推平短件；之后，旋转盘底部的直线升降气缸将一端铰接在旋转盘上的长件定位治具顶起，在平移推块和直线升降气缸的夹持下，短件牢固地安装在长件上。

主权项

一种组件的组装设备，包括长件供给系统(10)、短件供给系统(20)、组装工作台(30)、长件移送机构(40)、短件移送机构(50)；所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(60)上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；其特征在于：所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸(70)，水平直线气缸上设有平移推块(71)，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(31)，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(52)；所述长件供给系统(10)包括安装在第一振动器(11)上的第一线形体(12)、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸(13)、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸(14)；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构(40)包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸(41)、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸(42)、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸(43)；所述短件供给系统(20)包括安装在第二振动器(21)上的第二线形体(22)、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构(23)、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构(24)；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台(231)、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸(232)，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸(241)、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸(242)、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸(243)；所述短件移送机构(50)包括第四水平直线气缸(53)，所述直线气缸(51)安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。