[发明专利]一种上滑轨组装设备

摘要

一种上滑轨组装设备，包括将铆钉焊接至上滑轨的焊接机、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构。上滑轨组装生产线包括抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备、上滑轨输送机构。所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块。多个上滑轨定位块上放置上滑轨，同步前行至相应加工设备下方，由相应加工设备对不同上滑轨定位块上的上滑轨进行同步加工，以提高加工效率。

主权项

一种上滑轨组装设备，包括将铆钉焊接至上滑轨的焊接机(k)、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构(m)；所述上滑轨组装生产线包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；其特征在于：所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块(61)；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸(52)，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具(53)；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸(12)，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具(10)；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸(h18)，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具(h10)；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)设置在上滑轨输送机构中；所述上滑轨输送机构(i)包括左导轨(62)、右滑轨(63)，右滑轨上滑动安装四个右滑块(64)，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块(61)，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板(65)连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸(66)连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)位于左导轨和右滑轨之间位于左导轨和右滑轨之间；所述上滑轨输送机构(i)的前方设有上滑轨输出机构(j)，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸(71)、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸(72)；所述上滑轨搬运机构(m)将焊接机上的上滑轨搬运至上滑轨输送机构(i)；所述上滑轨定位块上的上滑轨垂直于焊接机上的上滑轨；所述上滑轨搬运机构包括固定设置的搬运机构纵向平移电缸(m41)、安装在搬运机构纵向平移电缸活塞上的搬运机构横向平移电缸(m42)、安装在搬运机构横向平移电缸活塞上的搬运机构竖向气缸(m43)、安装在搬运机构竖向气缸活塞上的搬运机构旋转气缸(m44)、安装在搬运机构旋转气缸活塞上的搬运机构夹爪气缸(m45)。