[发明专利]运输机器人自主式进入电梯的控制系统在审
| 申请号： | 201610424301.6 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105911993A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;李燕飞 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自主式进入电梯的控制系统，包括PLC控制器、Kinect传感器、退避让传感器模块和机器人车载控制器；所述PLC控制器、Kinect传感器及退避让传感器模块均与所述机器人车载控制器相连；所述机器人车载控制器与机器人远程控制中心进行无线通信；本发明巧妙的将Kinect传感器、退避让传感器模块融入到控制系统中，通过结合Kinect传感器、退避让传感器模块获得的信号，彻底改变了以往由远程控制中心发送指令至电梯控制器的方式；改变为由远程控制中心发送指令至机器人，由机器人车载控制器发送指令到PLC控制器，通过机器人手臂触发电梯的方式，提升了电梯控制的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 机器人 自主 进入 电梯 控制系统 | ||
【主权项】：
一种运输机器人自主式进入电梯的控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、Kinect传感器、退避让传感器模块和机器人车载控制器；所述PLC控制器、Kinect传感器及退避让传感器模块均与所述机器人车载控制器相连；所述机器人车载控制器与机器人远程控制中心进行无线通信；所述Kinect传感器设置于机器人的顶部活动端，用于获取召唤按钮空间位置及判断电梯内满载状态；所述退避让传感器模块设置于机器人的底座上，用于判断电梯门开启状态及判断电梯内满载状态；所述PLC控制器控制机器人手臂运动；所述机器人车载控制器控制机器人行走运动。
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