[发明专利]方向盘中位判断方法和车辆有效
| 申请号： | 201610424107.8 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105946971B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王丽永 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方向盘中位判断方法，该判断方法包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮轮速差对所述车辆的方向盘进行中位判断。该方向盘中位判断方法，可以提供准确的中位信号，节省整车布置空间和制造成本。本发明还公开了一种车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 判断 方法 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种方向盘中位判断方法，其特征在于，包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速查询方向盘中位轮速差限值对应关系表以获得前轮轮速差限值和后轮轮速差限值；当所述前轮轮速差小于所述前轮轮速差限值且所述后轮轮速差小于所述后轮轮速差限值时，判断所述方向盘处于中位。
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