[发明专利]一种用于机械手的手臂自动检错保护装置

摘要

本发明公开了一种用于机械手的手臂自动检错保护装置，包括手爪、手爪附件、气管接头、物料盘、滑槽、推筒、隔热轴环、定位杆、弹簧、检测块、感应开关等，其特征在于:本发明采用手爪内设置可滑动的物料盘激发检测块和感应开关感应连接脱离的装置，实现三轴联动机械手在递送物料不到位或发生刚性碰撞时，物料向后滑动，推动物料顶盘压缩弹簧进而将所述检测块向后推移，所述检测块与所述感应开关脱离感应连接，激发所述感应开关启动，从而触发机械手报警急停程序启动应急制动，避免更严重的碰撞发生，实现机械手的自我检错保护功能。其装置设计科学合理，结构简单、性能稳定可靠，维护方便。克服了现有技术的不足。

主权项

1.一种用于机械手的手臂自动检错保护装置，包括手爪、手爪附件、钢管、过壁接头、防护罩、隔热板、气管接头、法兰、物料盘、滑槽、推筒、推筒螺钉孔、螺钉、隔热轴环、定位杆、弹簧、检测块、感应开关，其特征在于:所述用于机械手的手臂自动检错保护装置采用在手爪的内侧设置手爪附件，所述手爪附件前端设有凹凸纹用于夹紧物料，后端为光滑的导轨，所述手爪附件内侧设有推筒，所述推筒前端设有物料盘，后端设有螺孔，所述螺孔的外端设有隔热轴环，所述物料盘设有滑槽卡在所述手爪附件的凹凸纹后面，所述推筒后端的螺孔上设有螺钉穿过所述隔热轴环与定位杆连接，所述定位杆外套装设有弹簧，所述定位杆的后端在法兰的管腔内设有检测块，所述定位杆的后端在法兰外设有气管接头，所述检测块与设在法兰管壁的感应开关感应连接，正常情况下采用所述推筒、物料盘、定位杆和弹簧及预先调整好弹簧的弹力来保持所述检测块与感应开关的感应连接，在所述手爪爪持物料向前移动时，若有任何异常情况导致物料被阻挡不能一起移动时，物料向后滑动，当滑动量过大时，物料推动物料顶盘压缩弹簧进而将所述检测块向后推移，所述检测块与所述感应开关脱离感应连接，激发所述感应开关启动，从而触发机械手报警急停程序启动，将机械手向前的运动紧急停止，避免更严重的碰撞发生，实现机械手的自我检错保护功能，构成一种用于机械手的手臂自动检错保护装置。