[发明专利]一种天窗机械手控制装置在审
申请号: | 201610415719.0 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN105881559A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 李海涛;罗靖;孙洋;赵鹏;耿文远;孙宇;沙艳秋;薛仕龙;丁文超 | 申请(专利权)人: | 航天科工哈尔滨风华有限公司电站设备分公司 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06;B25J13/08;B25J9/16 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 150036 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种天窗机械手控制装置,包括有启动机构、控制中心、调节机构、执行机构和反馈机构,所述启动机构为一切换开关,设置在一操作柱上;所述控制中心包括有一电气控制箱和一触摸屏组件,所述电气控制箱中集成有用于接收处理信号和用于供电的电器元件,所述触摸屏组件固定在所述操作柱的上方并与所述电气控制箱藕接;所述调节机构包括有提升按钮和下降按钮,所述提升按钮和下降按钮均设置在所述操作柱上;所述执行机构包括有升降臂和机械手,所述机械手横向固定在所述升降臂上,所述升降臂与所述提升按钮和下降按钮信号连接;所述反馈机构包括有一拉绳位移传感器组件,分别与所述升降臂和所述电气控制箱藕接。 | ||
搜索关键词: | 一种 天窗 机械手 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种天窗机械手控制装置,其特征在于:包括有启动机构、控制中心、调节机构、执行机构和反馈机构,所述启动机构为一切换开关,设置在一操作柱上;所述控制中心包括有一电气控制箱和一触摸屏组件,所述电气控制箱中集成有用于接收处理信号和用于供电的电器元件,所述触摸屏组件固定在所述操作柱的上方并与所述电气控制箱藕接;所述调节机构包括有提升按钮和下降按钮,所述提升按钮和下降按钮均设置在所述操作柱上;所述执行机构包括有升降臂和机械手,所述机械手横向固定在所述升降臂上,所述升降臂与所述提升按钮和下降按钮信号连接;所述反馈机构包括有一拉绳位移传感器组件,分别与所述升降臂和所述电气控制箱藕接。
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