[发明专利]一种机器视觉飞行系统

摘要

本发明提供一种机器视觉飞行系统，包括基座、用于拾取芯片的拾取头、CCD相机、反射镜、半透半反射镜、基板以及导轨，基板相对基座固定设置，基座可沿导轨进行左右移动，CCD相机固定设置在基座的上部，基座上还固定设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间通过皮带传动连接或者相互啮合，拾取头的侧部固定设置与第一齿轮和/或第二齿轮啮合的直齿条，第一齿轮和/或第二齿轮转动可带动直齿条上下移动从而带动拾取头上下移动，从以上可以知晓，通过设计合理的齿轮参数，就可以使得反射镜和拾取头在运动过程中不会相互干涉。

主权项

1.一种机器视觉飞行系统，包括基座、用于拾取芯片的拾取头、CCD相机、反射镜、半透半反射镜、基板以及导轨，其特征在于：所述基板相对所述基座固定设置，所述基座可沿所述导轨进行左右移动，所述CCD相机固定设置在所述基座的上部，所述基座上还固定设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过皮带传动连接或者相互啮合，所述拾取头的侧部固定设置与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合的直齿条，所述第一齿轮和/或第二齿轮转动可带动所述直齿条上下移动从而带动所述拾取头上下移动，所述反射镜被所述第一齿轮驱动并与所述基座的底边呈斜向运动，所述半透半反射镜倾斜的固定在所述基座的一个底角，所述反射镜在所述第一齿轮驱动作用下斜向下运动，同时所述拾取头拾取芯片并向上运动，在所述拾取头达到预定位置之后，所述芯片在所述反射镜的成像可通过所述半透半反射镜被所述CCD相机捕获。