[发明专利]一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构在审
| 申请号： | 201610366563.1 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106041915A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 吴国庆;李超娜;顾磊;杨龙;朱晓芳 | 申请（专利权）人： | 北京玄通海纳科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构，包括：电机，其包括传动主轴；凸轮，其设置在传动主轴上；位置信号反馈开关，其设置凸轮一侧，其根据与凸轮的接触状态发送位置信号；控制器，其与位置信号反馈开关和电机连接，控制器接收位置信号反馈开关发送的位置信号并根据位置信号发送控制指令给电机，电机根据控制指令执行动作。本发明的有益效果是本发明结构简单而灵巧能满足管道工作要求，能准确反馈移动臂或转动臂的位置信号，使机器人各移动臂或转动臂及时复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 移动 转动 复位 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种管道机器人移动臂或转动臂复位控制机构，其特征在于，包括：电机，其包括传动主轴；凸轮，其设置在所述传动主轴上；位置信号反馈开关，其设置所述凸轮一侧，其根据与所述凸轮的接触状态发送位置信号；控制器，其与所述位置信号反馈开关和所述电机连接，所述控制器接收所述位置信号反馈开关发送的位置信号并根据所述位置信号发送控制指令给所述电机，所述电机根据所述控制指令执行动作。
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