[发明专利]机器人运动控制系统和方法在审
| 申请号： | 201610357485.9 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106003023A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 彭月;古鹏;朱茂娟;王鑫;段尧;杨裕才;曾奇;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;薛冰梅;韩冰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人运动控制系统和方法，其中，该方法包括：控制器，用于将被控机器人各个轴在笛卡尔坐标系下的空间位置坐标与被控机器人轴关节空间位置进行转换，得到所述被控机器人的轴的目的位置，并根据所述目标位置生成控制指令；驱动器，通过总线与所述控制器相连，用于根据所述控制指令驱动所述被控机器人中的电机运动到所述目的位置；电机，与所述驱动器相连，用于在所述驱动器的驱动下转动。本发明解决了现有技术中对机器人进行控制的过程中所存在的控制准确性低、成本高的技术问题，达到了简单准确地对机器人进行运动控制的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人运动控制系统，其特征在于，包括：控制器，用于将被控机器人各个轴在笛卡尔坐标系下的空间位置坐标与被控机器人轴关节空间位置进行转换，得到所述被控机器人的轴的目的位置，并根据所述目标位置生成控制指令；驱动器，通过总线与所述控制器相连，用于根据所述控制指令驱动所述被控机器人中的电机运动到所述目的位置；电机，与所述驱动器相连，用于在所述驱动器的驱动下转动。
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