[发明专利]自移动机器人及地图构建方法、组合机器人地图调用方法有效
| 申请号： | 201610334640.5 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107402569B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自移动机器人及地图构建方法、组合机器人地图调用方法，自移动机器人包括：机器人本体(100)和设置在本体上的控制中心，本体包括设置在水平朝向上的用于采集二维地图信息的第一距离传感器(101)和竖直向上朝向上的用于采集空间高度信息的第二距离传感器(102)，控制中心在获得工作表面二维地图信息的同时，将空间高度信息叠加到二维地图信息上获得工作区域的三维地图信息。本发明通过设置在自移动机器人上的距离传感器，在生成的二维地图基础上，叠加空间高度信息并生成三维地图信息，机器人在组合状态下，调用并基于该三维地图规划在工作区域内的行走路径；确保了组合机器人在复杂环境中运行畅通，安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 地图 构建 方法 组合 调用 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，包括机器人本体(100)和设置在所述本体上的控制中心，所述机器人本体包括设置在水平朝向上的第一距离传感器(101)和竖直向上朝向上的第二距离传感器(102)，其特征在于，所述第一距离传感器采集所述自移动机器人所在工作表面(W)的二维地图信息，所述第二距离传感器采集所述自移动机器人所在工作表面上方的空间高度信息，所述控制中心在获得所述工作表面二维地图信息的同时，将所述空间高度信息叠加到所述二维地图信息上并获得所述工作区域的三维地图信息。/n
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