[发明专利]一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备在审
| 申请号： | 201610320173.0 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106005004A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 樊永友 | 申请（专利权）人： | 乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人： | 刘洁;王方明 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备，属于汽车技术领域。所述方法包括：确定目标车辆处于停车进行状态，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，其中，所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车；若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时，生成转向指令，以根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。因此，在停车进行状态时，可以自动对停车的状态进行检查，若不符合正规的停车标准，自动调整目标车辆的车轮偏转角度，使目标车辆符合正规的停车标准，减少了车辆相关部件的损耗，提高了车辆使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，包括：确定目标车辆处于停车进行状态，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，其中，所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车；若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时，生成转向指令，以根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。
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