[发明专利]粘贴零件的机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610319212.5 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106239502A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朴相贤;郑义引;南宫徽文;申雨撤 | 申请（专利权）人： | 罗普伺达有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 韩国京畿道安*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的实施形式提供粘贴零件的机器人控制系统及方法，更具体地提供一种将双面胶粘贴于零件的粘贴零件的机器人控制系统及方法。本发明的实施形式的机器人控制系统是一种将粘贴于保护层(coversheet)的双面胶粘贴于零件(work)的粘贴零件的机器人控制系统，其包括：机器人，安装抓手(gripper)；及控制部，分别控制所述机器人与所述抓手，其中，所述控制部控制使得通过所述抓手抓取所述零件，并将固定于所述抓手的所述零件粘贴于所述双面胶，将粘贴于所述零件的所述双面胶从所述保护层撕掉，并将所述双面胶的一端部先于所述双面胶的另一端部从所述保护层撕掉。 | ||
| 搜索关键词： | 粘贴 零件 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种粘贴零件的机器人控制系统，是一种将在保护层(coversheet)粘贴的双胶粘贴于零件(work)的粘贴零件的机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人，安装抓手(gripper)；及控制部，分别控制所述机器人与所述抓手，其中，所述控制部控制使得通过所述抓手抓取所述零件，并将固定于所述抓手的所述零件粘贴于所述双面胶，并将粘贴于所述零件的所述双面胶从所述保护层撕掉，且将所述双面胶的一端部先于所述双面胶的另一端部从所述保护层撕掉。
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