[发明专利]一种智能机器人助行车

摘要

一种智能机器人助行车，本发明涉及一种助行车。所述助行车包括手控车速调节机构、底盘机构、载物框架、支撑架和电控箱，手控车速调节机构包括手动调速机构和手动转向机构，支撑架的下端安装在底盘机构上的整体焊接骨架上，手控车速调节机构上的手动转向机构安装在支撑架的上端，载物框架安装在支撑架的前端，电控箱安装在底盘机构上的下载物架的下面。本发明用于载人和载物。

主权项

一种智能机器人助行车，其特征在于：所述助行车包括手控车速调节机构(A)、底盘机构(B)、载物框架(C)、支撑架(D)和电控箱(E)，手控车速调节机构(A)包括手动调速机构(1)和手动转向机构(2)；手动调速机构(1)包括支撑板(1‑1)、同步架(1‑2)、锁紧环(1‑3)、车把左轴(1‑4)、车把右轴(1‑5)、左轴承座(1‑6)、右轴承座(1‑7)、左车把(1‑8)、右车把(1‑9)、弹簧壳体(1‑10)、弹簧压板(1‑13)、车把角度传感器(1‑14)、两个弹簧导柱(1‑11)和两个钳位弹簧(1‑12)，同步架(1‑2)位于支撑板(1‑1)一侧端面的中心处，同步架(1‑2)将车把左轴(1‑4)和车把右轴(1‑5)固定连接在一起，车把左轴(1‑4)和车把右轴(1‑5)与同步架(1‑2)之间没有相互转动，锁紧环(1‑3)安装在支撑板(1‑1)另一侧端面的中心处，车把左轴(1‑4)和车把右轴(1‑5)对称设置在同步架(1‑2)的左右侧，车把左轴(1‑4)支撑在左轴承座(1‑6)中，车把右轴(1‑5)支撑在右轴承座(1‑7)中，左车把(1‑8)与车把左轴(1‑4)法兰连接，右车把(1‑9)与车把右轴(1‑5)法兰连接，弹簧壳体(1‑10)设置在同步架(1‑2)与右轴承座(1‑7)之间且固装在支撑板(1‑1)上，两个弹簧导柱(1‑11)均设置在弹簧壳体(1‑10)中，两个弹簧导柱(1‑11)对称设置在车把右轴(1‑5)的两侧，每个弹簧导柱(1‑11)上套装一个钳位弹簧(1‑12)，弹簧压板(1‑13)设置在两个弹簧导柱(1‑11)的上端且与车把右轴(1‑5)固连，车把角度传感器(1‑14)设置在同步架(1‑2)中且固装在车把右轴(1‑5)上；手动转向机构(2)包括转向轴(2‑1)、两个转向轴承(2‑2)、转向轴承座(2‑3)、转向叉(2‑4)、转向弹簧座(2‑7)、车把转向传感器(2‑8)、两个弹簧轴(2‑5)和两个压缩弹簧(2‑6)，转向轴(2‑1)的下端通过转向轴承(2‑2)安装在转向轴承座(2‑3)中，转向叉(2‑4)的一端位于两个转向轴承(2‑2)之间且套装在转向轴(2‑1)上，转向叉(2‑4)的另一端位于两个弹簧轴(2‑5)之间，每个弹簧轴(2‑5)上套装有一个压缩弹簧(2‑6)，转向叉(2‑4)固连在转向轴(2‑1)上，转向轴(2‑1)带动转向叉(2‑4)绕转向轴承(2‑2)的轴线转动，转向叉(2‑4)转动时拨动左右压缩弹簧(2‑6)，弹簧轴(2‑5)的外端支撑在转向弹簧座(2‑7)中，车把转向传感器(2‑8)固装在转向轴承座(2‑3)的下面，转向轴(2‑1)的上端设置在锁紧环(1‑3)中；所述底盘机构(B)包括整体焊接骨架(3)、下载物架(4)、随动万向轮(5)和两个驱动车轮机构(6)，下载物架(4)设置在整体焊接骨架(3)的前端，随动万向轮(5)设置在下载物架(4)的下面且位于中间，两个驱动车轮机构(6)对称随动万向轮(5)的两侧且安装在整体焊接骨架(3)上；支撑架(D)的下端安装在整体焊接骨架(3)上，手控车速调节机构(A)上的手动转向机构(2)安装在支撑架(D)的上端，载物框架(C)安装在支撑架(D)的前端，电控箱(E)安装在下载物架(4)的下面。