[发明专利]无人水下航行器应急抛载示位装置及方法

摘要

无人水下航行器应急抛载示位装置，包括带有配重的应急抛载单元，配重下方设有示位单元，配重位于水下航行器与示位单元之间，示位单元包括浮体，浮体内设有通信定位天线、控制单元、电池及水深压力传感器，水下航行器、配重及浮体通过爆炸螺栓连接，爆炸螺栓活动贯穿配重上的贯穿孔后与浮体固接；控制单元包括单片机、通信定位模块及控制电路，单片机与通信定位模块之间设有通讯线缆，水深压力传感器与单片机之间设有传输导线，单片机通过控制电路控制爆炸螺栓的点火，通信定位天线通过反馈线与通信定位模块连接；所述示位单元由电池供电。本发明还提供了相应的应急抛载示位方法。本发明能实现应急抛载和示位双重功能，提高了搜寻效率和成功率。

主权项

无人水下航行器应急抛载示位装置，包括应急抛载单元，所述应急抛载单元包括爆炸螺栓（7）及安装在水下航行器上的配重（1），其特征在于：配重（1）下方设有示位单元，配重（1）位于水下航行器与所述示位单元之间，所述示位单元包括浮体（2），浮体（2）内设有通信定位天线（3）、控制单元（4）、电池（5）及水深压力传感器（6），配重（1）上设有贯通孔，水下航行器、配重（1）及浮体（2）通过爆炸螺栓（7）连接，且爆炸螺栓（7）活动贯穿配重（1）上的所述贯穿孔后与浮体（2）固接；控制单元（4）包括单片机、通信定位模块及控制电路，单片机与通信定位模块之间连接有通讯线缆，水深压力传感器（6）与单片机之间设有传输导线，单片机通过控制电路控制爆炸螺栓（7）的点火，通信定位天线（3）通过反馈线与通信定位模块连接；所述示位单元由电池（5）供电。