[发明专利]一种作业车辆的机电液速度控制系统

摘要

本发明公开一种作业车辆的机电液速度控制系统，它包括一组机电液系统，该系统设有行走液压马达和工作装置液压马达，行走液压马达和工作装置液压马达之间依次安装有速度传感器、控制器、步进电机和转速调节装置，速度传感器检测行走液压马达的转速，控制器接收转速信号，并根据行走液压马达和工作装置液压马达的速比公式，计算出工作装置液压马达的目标转速，从而控制步进电机输出工作装置液压马达的目标转速给转速调节装置，并与转速调节装置检测到的工作装置液压马达的实际转速相比较，比较值通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使工作装置液压马达的转速能够跟踪行走液压马达的转速，以保持两者的转速比值在规定的范围内。

主权项

一种作业车辆的机电液速度控制系统，包括一组控制车辆行走及工作装置转动的机电液系统，该机电液系统设有行走液压马达和工作装置液压马达，其特征在于，所述机电液系统的行走液压马达和工作装置液压马达之间依次安装有速度传感器、控制器、步进电机和转速调节装置，速度传感器检测行走液压马达的转速并产生转速信号，控制器接收速度传感器输出的转速信号，并根据行走液压马达和工作装置液压马达的速比公式，计算出工作装置液压马达的目标转速，并将计算出的目标转速通过信号输出端传输至步进电机，步进电机的输出轴与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，工作装置液压马达和控制工作装置液压马达转速的流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测到行走液压马达和工作装置液压马达的转速，当工作装置液压马达的转速与目标转速不相等时，通过转速调节装置的调节输出口，控制流量调节器的开口大小来调节工作装置液压马达的转速，使工作装置液压马达的转速能够跟踪行走液压马达的转速；所述转速调节装置的结构是：它包括箱体，箱体内安装有十字轴(22)，十字轴(22)由形成刚性连接的横轴和纵轴构成，横轴的两端分别通过轴承安装有第一锥齿轮(18)和第三锥齿轮(29)，纵轴的两端分别通过轴承安装有第二锥齿轮(24)和第四锥齿轮(39)，第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(24)、第三锥齿轮(29)和第四锥齿轮(39)分别位于十字轴(22)的四个方向上，并且相邻之间相互啮合；第一锥齿轮(18)与输入轴(13)形成固定连接，输入轴(13)作为目标转速输入端口与步进电机连接并作同步转动；第三锥齿轮(29)作为检测转速输入端口与工作装置液压马达连接并作同步转动，横轴通过轴承安装在箱体上，横轴的一端与流量调节器形成连接，第一锥齿轮(18)与第三锥齿轮(29)大小相等，转向相反。