[发明专利]一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法

摘要

本发明公开了一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法，其中，一种可在田间任意起降作业的无人机，包括主机体以及升降起落架，升降起落架用于将主机体支撑于植株上方；主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器。本发明可根据作业的实际需求，使无人机准确降落于农田中的目标靶点位置并通过调节无人机升降起落架的伸出长度使无人机机身处于植株冠层及以上，然后无人机停稳开始作业，达到精准作业的目的。

主权项

1.一种无人机田间断续作业的作业方法，其特征在于：包括可在田间任意起降作业的无人机，所述无人机田间断续作业的作业方法包括以下步骤：步骤一、对作业农田进行遥感信息采集分析，确定需要精准作业的目标靶点，将目标靶点位置信息传输给无人机的导航定位模块；步骤二、无人机根据导航定位模块接收到的目标靶点位置信息飞至目标靶点位置，无人机悬停；步骤三、升降起落架伸出，伸出长度长于或等于植株高度；无人机降落，使升降起落架下部接触地面，将主机体支撑于植株上方，无人机停稳；步骤四、控制对目标靶点位置进行田间作业；步骤五、对目标靶点位置田间作业完成后，无人机再次起飞；当需要对多个目标靶点进行作业时，无人机在步骤五再次起飞后，飞行至下一作业目标靶点位置，重复步骤二至五；步骤六、完成所有目标靶点作业后，无人机返航；所述可在田间任意起降作业的无人机包括主机体以及升降起落架，升降起落架用于将主机体支撑于植株上方；主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器；所述主机体上设置有扩展架，施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器通过扩展架与主机体连接；所述升降起落架为高度可根据植株高度自动进行调整的可调式升降起落架；所述升降起落架包括架体以及舵机，架体上设置有槽纹，舵机安装于主机体上，舵机动力输出端设有与槽纹相连接的齿轮，舵机还与主机体的无线数据通信模块连接。