[发明专利]一种基于移动电子设备的机器人示教系统在审
| 申请号： | 201610271781.7 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105922257A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 甘亚光;张晓龙;周小娟 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;吕伟杰 |
| 地址： | 210032 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于移动电子设备的机器人示教系统，该系统包括移动电子设备、无线路由器和机器人控制器，其中，移动电子设备无线地连接到无线路由器，机器人控制器连接到无线路由器，该系统的工作方法为：所述机器人示教程序在启动时确定所述移动电子设备是否为授权设备；如果确定为授权设备，示教应用程序通过访问机器人控制器里的专门的服务器程序获取机器人相关信息，如果获取到机器人相关信息，则显示机器人基本信息并显示登录界面，用户使用相关账户信息登录后可对机器人进行示教。本发明系统应用移动电子设备来完成机器人的示教工作，与常规的示教盒相比，不仅大大降低了生产成本，还可以与机器人保持一定的安全距离，确保操作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 电子设备 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动电子设备的机器人示教系统，其特征在于：包括移动电子设备、无线路由器和机器人控制器，所述移动电子设备安装有机器人示教程序并通过无线方式连接到无线路由器，所述机器人控制器连接到无线路由器，所述系统的工作方法如下：A. 所述机器人示教程序在启动时确定所述移动电子设备是否为可对机器人示教的授权设备；B. 如果在步骤A中确定所述移动电子设备为授权设备，则示教应用程序通过访问机器人控制器里的专门的服务器程序以获取机器人相关信息，如果获取到机器人相关信息，则显示机器人基本信息并显示登录界面；如果未获取机器人相关信息，则提示无机器人连接并退出；C. 如果步骤B中显示登录界面并且用户使用相关账户信息成功登录后，示教应用程序自动启动心跳检测进程，检查示教应用程序与机器人之间的连接是否正常，如果检测到连接断开则停止机器人的一切动作以确保安全。
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