[发明专利]一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构在审
| 申请号： | 201610263510.7 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107310651A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;高剑锋;谢建军;黄珍章;李欣;刘应军;贾梓镔 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间，连接板与支撑架之间加有减震弹簧，前后两个复合齿轮由支撑架连接并与履带链条啮合，电磁铁左右两端由多块尺寸不同E型电磁铁串联而成。履带式电磁吸附爬壁机器人是一种利用电磁铁吸附原理，实现钢材建筑的竖直壁面或水平壁面下表面攀爬的机器人，利用电控技术，实现电磁铁吸附力在大小和时间上的精确控制，使该机器人可以在一些大型机械、桥梁、钢材建筑等壁面爬行，进行勘察、维修等任务，完成人们难以胜任的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 电磁 吸附 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合齿轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间，连接板与支撑架之间加有减震弹簧，前后两个复合齿轮由支撑架连接并与履带链条啮合，复合齿轮由两个完全相同大的齿轮组合而成且中间开有键槽，电磁铁左右两端由多块尺寸不同的E型电磁铁串联而成。
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