[发明专利]汽车排气管组装机

摘要

本发明公开了一种汽车排气管组装机，该汽车排气管组装机包括呈环状依次安装于转盘焊接机构四周的传感器安装座上料机构、第一安装钩上料机构、第二安装钩上料机构、上料机械手、第三安装钩上料机构、安装片供料装置和检测机构，所述传感器安装座上料机构将传感器安装座输送到转盘焊接机构上的排气管上，上料机械手依次将第一安装钩上料机构、第二安装钩上料机构、第三安装钩上料机构和安装片供料装置上的工件输送到排气管的相应位置上，检测机构对组装的工件进行检测。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成排气管组装、焊接和检测的过程，大大提高了工作效率。

主权项

一种汽车排气管组装机，其特征在于：该汽车排气管组装机包括呈环状依次安装于转盘焊接机构四周的传感器安装座上料机构、第一安装钩上料机构、第二安装钩上料机构、上料机械手、第三安装钩上料机构、安装片供料装置和检测机构，所述传感器安装座上料机构将传感器安装座输送到转盘焊接机构上的排气管上，上料机械手依次将第一安装钩上料机构、第二安装钩上料机构、第三安装钩上料机构和安装片供料装置上的工件输送到排气管的相应位置上，检测机构对组装的工件进行检测；所述转盘焊接机构包括安装支架、减速电机、凸轮分割器、转盘、排气管装夹装置和焊接装置，所述安装支架上平面设有减速电机，减速电机的输出端与凸轮分割器的输入端固定连接，凸轮分割器的输出端安装有转盘，转盘上平面同圆心等分设有四组排气管装夹装置，转盘上平面上还安装有焊接装置；所述排气管装夹装置包括装夹安装板、第一垫块、第二垫块、第三垫块、法兰支架、螺柱、推拉气缸、推板、夹紧支架、夹紧气缸、夹紧模和气动压紧夹具，所述装夹安装板固定于转盘上平面，装夹安装板上固定有第一垫块、第二垫块和第三垫块，汽车前排气管安装于第一垫块、第二垫块和第三垫块上，第一垫块、第二垫块和第三垫块上均设有圆弧安装凹槽，圆弧安装凹槽与汽车前排气管的壳体相抵，装夹安装板上还安装有法兰支架，法兰支架侧面设有七个螺柱，七个螺柱与汽车排气管法兰上的七个螺丝安装孔位置相对，汽车排气管下方的装夹安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有推板，推板对着汽车排气管的法兰，第一垫块两侧的装夹安装板上安装有夹紧支架，夹紧支架侧面安装有夹紧气缸，两个相对的夹紧气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧模，两个夹紧模与排气管的壳体相抵，第三垫块的斜面上安装有气动压紧夹具，所述气动压紧夹具包括压紧气缸、气缸支架、快速夹具、压紧紧栓和螺栓支架，所述第三垫块的斜面上安装有气缸支架和快速夹具，压紧气缸插装于气缸支架上，压紧气缸的活塞杆与快速夹具的输入端固定连接，快速夹具的输出端安装有螺栓支架，螺栓支架上安装有两个压紧紧栓，压紧紧栓均对着排气管的壳体；所述焊接装置包括焊接支架、焊接机械手、焊丝料盘、料盘支架、走丝机、焊丝出料管和焊头，所述焊接支架固定于转盘上平面，焊接支架上平面安装有焊接机械手，焊接机械手侧端固定有料盘支架，料盘支架侧面安装有焊丝料盘，焊接机械手上端安装有走丝机，走丝机的出料口处设有焊丝出料管，焊丝料盘上的焊丝穿过走丝机和焊丝出料管后连接到焊接机械手的焊头处。