[发明专利]CAN输出信号的处理方法、装置及具有其的车辆有效
申请号: | 201610245528.4 | 申请日: | 2016-04-19 |
公开(公告)号: | CN107306237B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 卢素芬;刘营营;梁汝川 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
主分类号: | H04L25/03 | 分类号: | H04L25/03;H04L12/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN输出信号的处理方法及处理装置,其中,方法包括以下步骤:获取输出的变量并得到变量的分辨率与偏移量;根据变量的分辨率与偏移量打包变量,以符合预设的CAN总线传输条件;判断变量是否为与车辆控制相关的关键信号;如果变量为与车辆控制相关的关键信号,则进一步对打包后的变量进行限幅,进而通过CAN总线输出。该处理方法可以对输出的变量进行打包处理和限幅处理,提高了CAN总线传输效率,并且保证了CAN通讯的可靠性。本发明还公开了一种车辆。 | ||
搜索关键词: | can 输出 信号 处理 方法 装置 具有 车辆 | ||
【主权项】:
一种CAN输出信号的处理方法,其特征在于,包括以下步骤:获取输出的变量并得到所述变量的分辨率与偏移量;根据所述变量的分辨率与偏移量打包所述变量,以符合预设的CAN总线传输条件;判断所述变量是否为与车辆控制相关的关键信号;以及如果所述变量为所述与车辆控制相关的关键信号,则进一步对打包后的变量进行限幅,进而通过CAN总线输出。
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