[发明专利]一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统在审
| 申请号： | 201610230799.2 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105676849A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 任雁 | 申请（专利权）人： | 任雁 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统，包括车载CPU、信息采集系统、位置感知系统、农机远程监控终端、农机主体，车载CPU电性连接有第一无线发射模块，农机远程监控终端电性连接有第一无线接收模块，第一无线发射模块与第一无线接收模块通信连接；位置感知系统包括车载北斗GPS双频定位模块、第二无线发射模块、地面基站、与地面基站电性连接的第二无线接收模块，第二无线发射模块与第二无线接收模块通信连接，车载北斗GPS双频定位模块与车载CPU电性连接。其有益效果是：提高了劳动生产率和劳动舒适性、降低了劳动强度和劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 农林 机械 自主 作业 检测 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能农林业机械全自主作业检测控制系统，包括车载CPU、信息采集系统、位置感知系统、农机远程监控终端以及农机主体，所述农机主体与所述车载CPU电性连接，其特征在于：所述车载CPU电性连接有第一无线发射模块，所述农机远程监控终端电性连接有第一无线接收模块，所述第一无线发射模块与所述第一无线接收模块通信连接；所述位置感知系统包括车载北斗GPS双频定位模块、第二无线发射模块、地面基站、与所述地面基站电性连接的第二无线接收模块，所述第二无线发射模块与所述第二无线接收模块通信连接，所述车载北斗GPS双频定位模块与所述车载CPU电性连接；所述信息采集系统包括分别与所述车载CPU电性连接的环境感知模块、农机工况采集模块、路况采集模块、作业信息农具采集模块。
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