[发明专利]一种可垂直起降的高速飞行器及其控制方法

摘要

本发明提出一种可垂直起降的高速飞行器及其控制方法，由于高速飞行器采用联接翼形式的机翼并且机身中部螺旋桨安装在联接翼前后翼中间位置，相比于V22“鱼鹰”等飞行器而言，螺旋桨没有安装固定在机翼上，飞行过程中螺旋桨向下和向后的洗流均不会扫掠到机翼上，从而大大减少了整个飞行过程中螺旋桨洗流和飞机机翼之间的气动干扰，可实现飞机从垂直起降到高速前飞的平稳过渡，提高了飞机的安全系数和实用性；并且联接翼将中部螺旋桨包围在中间，可以有效防止垂直起降阶段地面物体对螺旋桨的触碰，从而提高了起降安全性。

主权项

一种可垂直起降的高速飞行器，包括机身、垂直尾翼和动力系统；垂直尾翼安装在机身后部；其特征在于：还包括有联接翼；所述联接翼由前机翼和后机翼组合而成；所述前机翼带有后掠角，前机翼沿机身纵向对称面对称安装在机身前部两侧；所述后机翼带有前掠角，后机翼沿机身纵向对称面对称安装，其中后机翼中部安装在垂直尾翼顶端，后机翼的两个端部固定在前机翼上；所述联接翼上安装有增升装置和舵面，垂直尾翼上安装有舵面；所述动力系统包括安装在机身中部两侧的可倾转螺旋桨和安装在机身尾部的俯仰控制螺旋桨；所述可倾转螺旋桨能够只提供向上的拉力或向前的拉力，也能够同时提供向上的拉力和向前的拉力，也能够同时提供向上的拉力和向后的拉力；所述俯仰控制螺旋桨能够提供向上的拉力或向下的拉力。