[发明专利]一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器

摘要

本发明提出了一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器。主要针对窄间隙焊缝跟踪设计一种立体式边缘效应电容传感器。该电容式焊缝跟踪传感器为圆柱套筒式三电极结构，安装于气体保护焊焊枪气罩之上，套筒孔内径与焊枪气罩外径一致，电容底部与气罩底部共面；通过实时检测两组电容值C12和C13，并将其转换成数字信号，通过滤波、运算和线性拟合，分别提取出横向与纵向两组信号。传感器极板厚度小，结构简单，且套于焊枪的外侧，占用空间不足几个毫米，不影响焊枪焊接过程中的可达性，且该传感器灵敏度高、工作稳定，可作为窄间隙焊缝跟踪的传感器。

主权项

一种应用于窄间隙焊缝的电容式焊缝跟踪传感器，其特征是：该电容式焊缝跟踪传感器为圆柱套筒式三电极结构，包括一个激励电极和两个接收电极，等大小均匀分布于传感器外表面，三个电极相互之间夹角均为120 º，屏蔽层位于电极内侧，被三层绝缘层依次覆盖，安装于气体保护焊焊枪气罩之上，孔内径与焊枪气罩外径一致，电容底部与气罩底部共面。