[发明专利]一种除尘机械手打磨装置

摘要

本申请的一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，真空吸取机构包括吸气管，吹尘机构包括吹气管；仅在吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，真空吸附机构和吹气机构均与机械臂固定连接。与现有技术相比，本申请的一种除尘机械手打磨装置在吸附移离打磨后的产品过程中，能够彻底清除产品表面的粉尘并且不会造成吸附移离产品的吸气管堵塞，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在所述机械臂的末端的打磨工具，其特征是：该除尘机械手打磨装置还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸附机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，所述真空吸附机构包括吸气管，所述吹尘机构包括吹气管；仅在所述吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，所述吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，所述真空吸附机构和所述吹尘机构均与所述机械臂固定连接；所述真空吸附机构和所述吹尘机构为一体化设置，所述吸气管内设置有用于吸气和吹气转换的真空破坏阀，所述吹气管和所述吸气管为同一条气管，所述气管的一端连接有气泵。