[发明专利]一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器设计方法在审
| 申请号： | 201610211212.3 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105871277A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 季画;张厚升;邢雪宁;王红梅 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器(NMPC)的设计，属于高性能伺服控制系统的技术领域。首先在dq坐标系下构建PMSM的非线性数学模型；其次，在此模型基础上，根据最小方差预测控制理论，选取PMSM预测控制率的代价函数，通过在滚动时域中使所选取的代价函数最小化寻找最优控制率，使系统在预测时间内的输出能够跟踪给定的参考值，达到预测控制的目的。本发明通过模型预测控制(MPC)的滚动时域控制策略使控制系统可以在线处理各种系统模型参数变化和不确定性随机扰动带来的不利影响，增强了控制系统的抗扰性。本发明通过实验验证了该方法在实际控制系统中的快速转速跟踪性能和良好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 方差 永磁 伺服系统 非线性 模型 预测 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器(NMPC)的设计，其特征包括以下三个步骤：步骤一：在dq坐标系下构建永磁同步电机(PMSM)的非线性数学模型；步骤二：在此模型基础上，根据最小方差预测控制理论，选取PMSM预测控制率的代价函数，通过在滚动时域中使所选取的代价函数最小化寻找最优控制率，使系统在预测时间内的输出能够跟踪给定的参考值，达到预测控制的目的。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东理工大学，未经山东理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610211212.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带保护功能的电源控制器
- 下一篇：一种抗谐波干扰直流电源电路
