[发明专利]车辆行驶辅助系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610181009.6 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106004879B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 白显宇 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘久亮 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明披露一种车辆行驶辅助系统和行驶辅助方法。所述行驶辅助系统包括：一图像获取单元，所述图像获取单元用于获取车辆的前方图像；一障碍物检测单元，所述障碍物检测单元用于检测位于车辆侧面和后侧的障碍物；一判断单元，所述判断单元用于根据所获得的图像而判断一当前车辆是否位于交汇车道；以及一控制单元，所述控制单元用于当判断出当前车辆位于交汇车道且在车辆的侧面或后侧未检测到障碍物时，自动改变车辆的车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶辅助系统，其特征在于，包括：/n一图像获取单元，所述图像获取单元用于获取车辆的前方图像；/n一障碍物检测单元，所述障碍物检测单元用于检测位于车辆侧面和后侧的障碍物；/n一判断单元，所述判断单元用于根据所获得的前方图像而判断一当前车辆是否位于交汇车道，其中，所述交汇车道为邻接于车道交汇点的车道；以及/n一控制单元，所述控制单元用于在判断出所述当前车辆位于交汇车道且在车辆的侧面或后侧未检测到障碍物时，自动改变车辆的车道，/n其中，当根据所获得的前方图像而判断出当前车辆位于交汇车道且在车辆的侧面或后侧检测到障碍物时，所述控制单元释放包括车辆的加速、减速和车道保持控制的纵向和横向自动控制。/n
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