[发明专利]一种桶状工件抓取装置

摘要

本发明公开了一种桶状工件抓取装置，包括一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小。本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。

主权项

一种桶状工件抓取装置，其特征在于，包括：一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小；所述滑动件与所述联接件通过连杆相互连接；还包括有套筒，一设置于套筒内的棘齿杆，所述棘齿杆的上表面设置有若干棘齿；所述滑动件包括与所述连杆连接的滑块，所述滑块的侧部通过拨杆连接有卡位块，且所述卡位块安装于所述套筒上；所述滑块侧部设有用于触动所述拨杆的凸起，所述滑块在所述套筒内滑动；所述滑块端部侧通过弹性件连接有棘齿杆，所述滑块与所述棘齿杆联动，所述滑块通过弹性件对所述棘齿杆施加轴向力时候，安装于棘齿杆上方的棘爪与所述棘齿啮合以限定棘齿杆的运动方向，该运动方向与所述施加轴向力方向相反。