[发明专利]一种卡爪翻滚式楼梯爬升机器人及其爬升方法有效
| 申请号： | 201610173579.0 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN105905180B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人领域，具体的说，涉及一种运用卡爪机构和翻滚的工作方式进行高效楼梯爬升的机器人及其爬升方法。其包括卡爪机构、重力调节机构、翻滚机构、爬升主体、爬升副体、控制机构、电源，所述卡爪机构设置有多组，所述卡爪机构分别固定安装在所述爬升主体和爬升副体的边缘，所述爬升主体与爬升副体之间通过卡爪机构相连接。本发明利用卡爪机构，并且通过爬升主体和爬升副体的相互咬合实现两机械结构的卡紧和分离运动，最终实现了两机械结构的交替工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻滚 楼梯 爬升 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种卡爪翻滚式楼梯爬升机器人，其特征在于：包括卡爪机构、重力调节机构、翻滚机构、爬升主体、爬升副体、控制机构、电源，所述卡爪机构设置有多组，所述卡爪机构分别固定安装在所述爬升主体和爬升副体的边缘，所述爬升主体与爬升副体之间通过卡爪机构相连接，所述重力调节机构分布于所述爬升主体和爬升副体的侧面，所述翻滚机构固定在所述卡爪机构上，所述控制机构和电源均设置在所述爬升主体和爬升副体的内部。
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