[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201610157209.8 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN106002987B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 年光俊介;赤羽和重;吉村和人;五十岚克司 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，与以往相比能够扩大机械臂的前端部所能够移动的动作范围。机器人(1)具备机械臂(5)，其具有第n(n为1以上的整数)臂与第(n+1)臂，第n臂能够绕第n转动轴转动，第(n+1)臂能够绕与第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于第n臂，在使机械臂(5)的前端从第一点向第二点移动期间，进行从第(n+1)转动轴的轴向观察第n臂与第(n+1)臂重叠的第一动作、以及使第n臂转动的第二动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备机械臂，其具有第n臂与第(n+1)臂，其中，n为1以上的整数，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，所述第(n+1)臂能够绕与所述第n转动轴的轴向不同的轴向亦即第(n+1)转动轴转动地设置于所述第n臂，在使所述机械臂的前端从第一点向第二点移动期间，进行从所述第(n+1)转动轴的轴向观察所述第n臂与所述第(n+1)臂重叠的第一动作、以及使所述第n臂转动的第二动作。
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