[发明专利]绳扣全自动组装机

摘要

本发明公开了一种绳扣全自动组装机，属于机械设备制造技术领域，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构；本发明实现了绳扣各元件的自动组合装配，提高生产效率，本发明结构简单，操作方便，成本较低，但可以大幅提高绳扣自动装配速度，本发明实现了合格品与不合格品的自动分类，提高产品的质量。

主权项

1.一种绳扣全自动组装机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的PLC控制装置（2）和转动盘（3），其特征在于：在机架（1）上设置用于驱动转动盘（3）转动的驱动机构，在所述的转动盘（3）上设置用于夹紧绳扣的夹具（4），所述的夹具（4）包括固定在转动盘（3）上的夹具固定块（5），在所述的夹具固定块（5）上设置绳扣定位槽（6），在所述的绳扣定位槽（6）的两侧设置夹紧块（7），在所述的夹紧块（7）上设置用于打开夹紧块的凹槽（8），在所述的机架（1）上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，所述的下盖组装机构包括下盖振动盘（101）和直线送料器（102），与直线送料器（102）的一端相邻设置下盖槽（103），在下盖槽（103）上方设置夹爪一（104），所述的夹爪一（104）固定在夹爪驱动机构一上，在所述的夹爪一（104）中设置定位杆（105），所述的定位杆（105）由气缸一（109）驱动，所述的夹爪驱动机构一包括水平移动拖板一（106）和竖直移动拖板一（107），竖直移动拖板一（107）滑动连接在水平移动拖板一（106）上，所述的下盖槽底部设置通孔，在下盖槽（103）下方设置用于顶下盖的气缸二（108），所述的气缸二（108）的活塞杆穿过所述的通孔；用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。