[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201610112862.2 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105938365B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 桥本龙太;鸟居悠人;平哲也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;张谟煜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置，能够在自动驾驶中的自身车辆切换为手动驾驶之前，控制车辆以使得在驾驶员的驾驶员死角区域不存在其他车辆。一种车辆控制装置，能够将自身车辆的驾驶状态切换为自动驾驶和手动驾驶，在自身车辆的驾驶状态是自动驾驶的情况下，在自身车辆到达了预先设定的确认定时时，判定在自身车辆的斜后方预先设定的驾驶员死角区域是否存在其他车辆。另外，车辆控制装置中，在判定为在驾驶员死角区域存在其他车辆的情况下，在存在能够通过自身车辆的车速和自身车辆的横向位置中的至少一方的控制而脱离驾驶员死角区域的其他车辆时，执行该控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，能够将自身车辆的驾驶状态切换为自动驾驶和手动驾驶，其中，所述车辆控制装置具备：其他车辆识别部，其识别所述自身车辆的周围的其他车辆的位置；行驶状态识别部，其识别所述自身车辆的行驶状态；确认定时判定部，其在所述自身车辆的驾驶状态为所述自动驾驶的情况下，判定所述自身车辆是否到达了预先设定的确认定时；其他车辆存在判定部，其在由所述确认定时判定部判定为所述自身车辆到达了所述确认定时的情况下，基于所述其他车辆识别部的识别结果，判定在所述自身车辆的斜后方预先设定的驾驶员死角区域是否存在所述其他车辆；可否判定部，其在由所述其他车辆存在判定部判定为在所述驾驶员死角区域存在所述其他车辆的情况下，基于所述其他车辆识别部和所述行驶状态识别部的识别结果，判定是否存在能够通过所述自身车辆的车速和所述自身车辆的横向位置中的至少一方的控制而脱离所述驾驶员死角区域的所述其他车辆；以及控制部，其在由所述可否判定部判定为存在能够通过所述控制脱离所述驾驶员死角区域的所述其他车辆的情况下，基于所述其他车辆识别部和所述行驶状态识别部的识别结果来执行所述自身车辆的所述控制。
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