[发明专利]电磁阀组装系统

摘要

本发明公开了一种电磁阀组装系统，其包括部件工装；传输组件，依次循环位移部件工装于装配工位一至装配工位十；阀体装配组件，于装配工位一放置阀体至部件工装；动阀芯装配组件，于装配工位二放置动阀芯至阀体的控制阀口内；弹簧装配组件，于装配工位三放置弹簧至动阀芯的弹簧槽内；定阀芯装配组件，于装配工位四放置定阀芯至阀体的控制阀口；检测组件，于装配工位检测动阀芯的工作状态；定阀芯固定组件，于装配工位六拧紧拧定阀芯；线圈座装配组件，于装配工位七套设线圈座于定阀芯的外缘；垫片装配组件，于装配工位八放置垫片于线圈座的垫片槽；螺母装配组件，于装配工位九旋拧螺母于定阀芯，且抵压线圈座在阀体和垫片之间。

主权项

一种电磁阀组装系统，其特征在于包括：部件工装；工作台，设立装配工位一至装配工位十；传输组件，依次循环位移所述部件工装于装配工位一至装配工位十；阀体装配组件，于装配工位一放置阀体至部件工装，且所述阀体的控制阀口竖直向上；动阀芯装配组件，于装配工位二放置动阀芯至所述阀体的控制阀口内；弹簧装配组件，于装配工位三放置弹簧至所述动阀芯的弹簧槽内；所述弹簧装配组件包括弹簧振动盘和间歇出料机构，所述弹簧振动盘内放置有多个弹簧，所述间歇出料机构包括间歇出料管路、间歇气缸、出料吹嘴和出料软管，所述出料管路一端与所述弹簧振动盘的出料口连通，另一端与出料软管连通，所述间歇气缸的杠杆抵压位于所述弹簧出料管路的弹簧，所述出料吹嘴倾斜的朝向所述间歇气缸的杠杆抵压的弹簧相对出料软管的一端，所述出料软管相对弹簧出料管路的另一端竖直向下的朝向所述装配工位三；定阀芯装配组件，于装配工位四放置定阀芯至所述阀体的控制阀口；检测组件，于装配工位五旋拧所述定阀芯在所述阀体的控制阀口，且检测动阀芯的工作状态；所述检测组件包括定阀芯预旋拧机械爪、检测抓取机械手、检测三轴抓取机构、检测座、定阀芯预旋拧气缸、检测气缸、检测线圈座和震动传感器，所述定阀芯预旋拧气缸位于所述装配工位五的上方，所述定阀芯预旋拧机械爪与定阀芯预旋拧气缸的杠杆固定，所述检测三轴抓取机构驱动所述检测抓取机械手由装配工位五位移至检测座，所述检测线圈座位移所述检测座，所述检测气缸驱动所述检测线圈座在竖直方向位移，所述震动传感器与所述检测线圈座联动，且所述震动传感器的探头与检测线圈座抵触；定阀芯固定组件，于装配工位六反旋拧所述定阀芯，同时施胶在所述定阀芯的螺纹面，所述定阀芯在上胶后拧紧于所述阀体的控制阀口；线圈座装配组件，于装配工位七套设线圈座于所述定阀芯的外缘；垫片装配组件，于装配工位八放置垫片于所述线圈座的垫片槽；螺母装配组件，于装配工位九旋拧螺母于所述定阀芯，且抵压所述线圈座在所述阀体和垫片之间；分选组件，于装配工位十分离部件工装和电磁阀，且分选动阀芯工作状态正常的电磁阀。