[发明专利]可伸缩机械手

摘要

本发明公开了一种可伸缩机械手，包括机械手安装底座、底座连接法兰、机械手固定座、旋转安装轴、第一连接部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第二连接部、多根连接转轴、一对机械手本体及位置感应装置；机械手安装底座连底座连接法兰及机械手固定座，第一连接部通过旋转安装轴设在机械手固定座上，第一伸缩杆通过连接转轴连第一连接部及第二伸缩杆，第三伸缩杆连第二伸缩杆，第二连接部设在第三伸缩杆上，第二连接部通过连接转轴连第四伸缩杆，机械手本体及位置感应装置连第四伸缩杆。本发明准确的感应物品的实际位置，并精确控制机械伸缩臂的三维旋转角度，提高了抓取的准确性，确保生产的连续进行，大大降低了劳动力成本。

主权项

一种可伸缩机械手，其特征在于：包括机械手安装底座、底座连接法兰、机械手固定座、旋转安装轴、第一连接部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第二连接部、多根连接转轴、一对机械手本体及位置感应装置；所述的机械手安装底座通过螺栓紧固连接在所述的底座连接法兰的底部，所述的机械手固定座通过螺栓紧固连接在所述的底座连接法兰的顶部；所述的旋转安装轴固定设置在所述的机械手固定座的顶部，所述的机械手安装底座、底座连接法兰、机械手固定座及旋转安装轴同轴设置，且所述的旋转安装轴绕中轴线转动；所述的第一连接部设置在所述的旋转安装轴的顶部一侧，所述的第一伸缩杆的一端通过所述的连接转轴与所述的第一连接部连接，所述的第一伸缩杆绕所述的连接转轴转动；所述的第二伸缩杆的一端通过所述的连接转轴与所述的第一伸缩杆的另一端连接，所述的第二伸缩杆绕所述的连接转轴转动；所述的第三伸缩杆的一端与所述的第二伸缩杆的另一端连接，所述的第三伸缩杆与所述的第二伸缩杆同步转动；所述的第二连接部固定设置在所述的第三伸缩杆的另一端，所述的第二连接部通过所述的连接转轴与所述的第四伸缩杆的一端连接，所述的第四伸缩杆绕所述的连接转轴转动；所述的一对机械手本体及位置感应装置分别连接在所述的第四伸缩杆的另一端，所述的一对机械手本体对称设置在所述的位置感应装置的两侧。