[发明专利]机械手臂及机器人在审
| 申请号： | 201610084058.8 | 申请日： | 2016-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN105563523A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 钱钟锋 | 申请（专利权）人： | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂，其包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件及拉丝，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴基本平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向，拉丝与所述第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接。本发明的机械手臂可以通过拉动拉丝使与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，因此拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外。本发明还公开了一种机器人，机器人包括上述的机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其特征在于，包括：第一手臂构件；及第二手臂构件，所述第二手臂构件通过第一转轴与所述第一手臂构件转动地连接，所述第一转轴基本垂直于所述第一手臂构件及所述第二手臂构件的长度方向；及第三手臂构件，所述第三手臂构件通过第二转轴与所述第二手臂构件转动地连接，所述第二转轴基本平行于所述第二手臂构件及所述第三手臂构件的长度方向；及拉丝，所述拉丝与所述第一手臂构件、所述第二手臂构件及所述第三手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接。
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