[发明专利]自移动机器人系统及其方向校准方法有效
| 申请号： | 201610079541.7 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN107030686B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自移动机器人系统及其方向校准方法，所述自移动机器人系统包括基座和自移动机器人，所述自移动机器人设有角度传感器和控制单元，所述基座和所述自移动机器人分别设有可发射偏振光的发射装置和接收装置，所述接收装置上设有偏振片，所述发射装置发出的偏振光被接收装置接收后，控制单元可根据接收装置接收的信号的强度和/或强度变化，校准清洁机器人的方向。本发明通过设置能够发射偏振光的发射装置及相应的接收装置，控制单元根据接收装置接收的信号的强度和/或强度变化，校准自移动机器人的方向，其校准精度高，方向定位准确、操作简单并且所用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 系统 及其 方向 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人系统，包括基座和自移动机器人，所述自移动机器人设有角度传感器和控制单元，其特征在于，所述自移动机器人系统还包括可发射偏振光的发射装置和接收装置，所述接收装置上设有偏振片，所述发射装置发出的偏振光被接收装置接收后，控制单元可根据接收装置接收的信号的强度和/或强度变化，校准清洁机器人的方向；其中，所述发射装置设置在基座上，所述接收装置对应设置在自移动机器人上；或者所述发射装置设置在自移动机器人上，所述接收装置对应设置在基座上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610079541.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无机化学实验用物料混合装置
- 下一篇：一种应用于搅拌器的分体式搅拌机构
