[发明专利]一种无人水面航行器收放装置有效
| 申请号： | 201610077273.5 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105620676B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 牛阿丽 | 申请（专利权）人： | 青岛远创机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63C7/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及一种无人水面航行器收放装置。其包括抛绳模块、吊机模块和承重支架，还包括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块，所述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧，所述吊机模块设置在所述承重支架的上部，所述吊机模块的上端设有吊锤接收器，下端设有锥形吊锤锁紧装置，所述抛绳模块通过导绳与所述锥形吊锤锁紧装置相连接。本发明利用压缩空气，将绳缆抛绳到无人水面航行器的母船上，改变了传统的需要由人工进行实际挂钩操作或者需要采用与无人水面航行器相匹配的吊笼进行吊装的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 水面 航行 器收放 装置 | ||
【主权项】：
一种无人水面航行器收放装置，其特征在于：包括抛绳模块、吊机模块和承重支架，还包括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块，所述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧，所述吊机模块设置在所述承重支架的上部，所述吊机模块的上端设有吊锤接收器，下端设有锥形吊锤锁紧装置，所述抛绳模块通过导绳与所述锥形吊锤锁紧装置相连接；所述抛绳模块设有两个相并列的抛射炮筒，所述抛射炮筒内设有牵引绳，所述抛射炮筒的下端设有机械或门，所述牵引绳通过机械或门与所述导绳相连接。
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