[发明专利]机械手打磨设备

摘要

本发明公开了一种机械手打磨设备，包括机架、外壳、治具固定台、自动上砂纸机构、打磨机构、自动撕砂纸机构以及自动上料机构，所述的外壳和治具固定台分别竖向和水平设置在机架的上部，所述的自动上砂纸机构设置在外壳的内壁顶部，所述的自动撕砂纸机构和自动上料机构均设置在治具固定台上，所述的自动撕砂纸机构设置自动上料机构的一侧边，所述的打磨机构移动设置在机架的一侧边并延伸接近至外壳内的自动上砂纸机构。通过上述方式，本发明对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，由打磨机构保证位置精度及生产效率，同时具有外观简洁，结构紧凑，占地空间小，便于移动和摆放，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。

主权项

一种机械手打磨设备，其特征在于，包括机架、外壳、治具固定台、自动上砂纸机构、打磨机构、自动撕砂纸机构以及自动上料机构，所述的外壳和治具固定台分别竖向和水平设置在机架的上部，所述的自动上砂纸机构设置在外壳的内壁顶部，所述的自动撕砂纸机构和自动上料机构均设置在治具固定台上，所述的自动撕砂纸机构设置自动上料机构的一侧边，所述的打磨机构移动设置在机架的一侧边并延伸接近至外壳内的自动上砂纸机构，其中，所述的打磨机构包括机箱、机械手臂、打磨机、打磨头组件和洗盘组件，所述的机械手臂安装在机箱上部，所述的打磨机安装在机械手臂的自由端，所述的打磨头组件和洗盘组件均安装在打磨机的前端。