[发明专利]一种图像采集方法及图像采集设备

摘要

本发明实施例公开了一种图像采集方法及图像采集设备，该图像采集设备包括获取图像的多个传感器及对应的镜头、图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元，图像拼接识别主单元，用于将第一传感器组中至少两个传感器生成的图像进行拼接，得到第一拼接图像，并接收图像拼接从单元发送的第二拼接图像，将第一拼接图像和第二拼接图像拼接得到拼接图像；图像拼接识别从单元，用于将第一传感器组中其余传感器生成的图像进行拼接，得到第二拼接图像并发送。由于在本发明实施例中在图像采集设备中通过图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元直接进行图像拼接，因此可以提高图像拼接的准确性，并可以保证后续根据拼接图像进行追踪的准确性。

主权项

一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：设定数量的镜头、与每个镜头对应的传感器、图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元；其中，多个镜头，用于汇聚场景中的反射光；每个传感器，用于根据每个镜头汇聚的反射光生成每个图像；图像拼接识别主单元，用于将第一传感器组中至少两个传感器生成的图像进行拼接，得到第一拼接图像，并接收图像拼接从单元发送的第二拼接图像，将第一拼接图像和第二拼接图像拼接得到拼接图像；图像拼接识别从单元，用于将第一传感器组中其余传感器生成的图像进行拼接，得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像发送到图像拼接主单元。