[发明专利]一种图像采集方法及图像采集设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像采集方法及图像采集设备。

背景技术

为了获取全景图像，目前通常采用鱼眼镜头结合单个图像传感器，或者采用双曲折反射镜结合单个图像传感器采集图像或视频，或者也可以基于多个相机采集图像或视频。随后根据所采用的是鱼眼镜头还是双曲折反射镜，选择相应的数学模型和算法，利用相应的方法对获得的图像或视频进行一次非线性展开，从而得到适合人观察的全景图像。得到全景图像后，基于全景图像可以实现多种目的，例如进行目标追踪等。

现有技术在得到全景图像时，一般采用后端拼接的方式，即将图像采集设备采集到的图像发送到服务器，由服务器对图像采集设备采集的图像进行拼接，并在拼接图像中识别追踪目标。但是该后端拼接的方式比较浪费服务器的资源，另外由于图像需要先发送到服务器再进行拼接及识别，在发送的过程中出现的问题，可能会导致拼接图像的错误，从而导致后端追踪的错误，另外当识别到追踪目标后，只能基于当前拼接图像识别追踪目标，如果拼接图像不准确，也会影响后续追踪的准确性。

发明内容

本发明实施例公开了一种图像采集方法及图像采集设备，用以提高图像拼接的准确性，及目标追踪的准确性。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种图像采集设备，所述图像采集设备包括：设定数量的镜头、与每个镜头对应的传感器、图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元；其中，

多个镜头，用于汇聚场景中的反射光；

每个传感器，用于根据每个镜头汇聚的反射光生成每个图像；

图像拼接识别主单元，用于将第一传感器组中至少两个传感器生成的图像进行拼接，得到第一拼接图像，并接收图像拼接从单元发送的第二拼接图像，将第一拼接图像和第二拼接图像拼接得到拼接图像；

图像拼接识别从单元，用于将第一传感器组中其余传感器生成的图像进行拼接，得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像发送到图像拼接主单元。

进一步地，所述图像采集设备还包括：追踪目标判断单元和目标追踪单元；其中

所述图像拼接识别主单元，还用于将拼接图像拆分为第三拼接图像和第四拼接图像，将第三拼接图像发送给图像拼接识别从单元，并在所述第四拼接图像中识别每个目标对应的位置的信息，将识别到的每个目标对应的位置信息发送到追踪目标判断单元；

所述图像拼接识别从单元，还用于接收所述图像拼接主单元发送的第三拼接图像，在所述第三拼接图像中识别每个目标的对应的位置的信息，将识别到的每个目标对应的位置信息发送到追踪目标判断单元；

追踪目标判断单元，用于按照保存的目标识别规则及接收到的每个目标对应的位置的信息，判断拼接图像中每个位置对应的目标是否为追踪目标，如果是，将所述追踪目标的位置的信息发送给目标追踪单元；

目标追踪单元，用于根据接收的所述追踪目标的位置的信息，控制云台转动，通过安装在云台上的第二传感器对应的镜头获取所述追踪目标的图像，其中所述第一传感器组中的传感器数量与所述第二传感器的和为所述设定数量。

进一步地，所述图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元，具体用于分别对每个图像进行校正，并去除每个图像中的重叠区域，将去除重叠区域后的每个图像进行拼接。

进一步地，所述图像拼接识别主单元，还用于对所述拼接图像进行下采样，在下采样后得到的拼接图像中识别每个目标对应的位置的信息。

进一步地，所述追踪目标判断单元，还用于接收所述图像拼接识别主单元发送的拼接图像，按照预设的封装格式，对所述拼接图像封装，并将封装后的拼接图像发送到目标追踪单元；

所述目标追踪单元，还用于接收所述追踪目标判断单元发送的封装后的拼接图像，并发送所述封装后的拼接图像及获取的追踪目标的图像。

进一步地，所述图像采集设备还包括：

存储单元，用于接收并保存追踪目标判断单元发送的封装后的拼接图像，及目标追踪单元封装后的对所述追踪目标追踪的图像。

进一步地，所述第一传感器组对应的多个镜头排布在预设的圆周上，不同的镜头在所述预设的圆周上的位置不同。

进一步地，所述图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元为现场可编程阵列FPGA。

本发明实施例提供了一种图像采集方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：设定数量的镜头、与每个镜头对应的传感器；该方法包括：

通过第一数字芯片将第一传感器组中至少两个传感器生成的图像进行拼接，得到第一拼接图像；