[发明专利]一种图像采集方法及图像采集设备

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：设定数量的镜头、与每个镜头对应的传感器、图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元；其中，

多个镜头，用于汇聚场景中的反射光；

每个传感器，用于根据每个镜头汇聚的反射光生成每个图像；

图像拼接识别主单元，用于将第一传感器组中至少两个传感器生成的图像进行拼接，得到第一拼接图像，并接收图像拼接从单元发送的第二拼接图像，将第一拼接图像和第二拼接图像拼接得到拼接图像；

图像拼接识别从单元，用于将第一传感器组中其余传感器生成的图像进行拼接，得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像发送到图像拼接主单元。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括：追踪目标判断单元和目标追踪单元；其中

所述图像拼接识别主单元，还用于将拼接图像拆分为第三拼接图像和第四拼接图像，将第三拼接图像发送给图像拼接识别从单元，并在所述第四拼接图像中识别每个目标对应的位置的信息，将识别到的每个目标对应的位置信息发送到追踪目标判断单元；

所述图像拼接识别从单元，还用于接收所述图像拼接主单元发送的第三拼接图像，在所述第三拼接图像中识别每个目标的对应的位置的信息，将识别到的每个目标对应的位置信息发送到追踪目标判断单元；

追踪目标判断单元，用于按照保存的目标识别规则及接收到的每个目标对应的位置的信息，判断拼接图像中每个位置对应的目标是否为追踪目标，如果是，将所述追踪目标的位置的信息发送给目标追踪单元；

目标追踪单元，用于根据接收的所述追踪目标的位置的信息，控制云台转动，通过安装在云台上的第二传感器对应的镜头获取所述追踪目标的图像，其中所述第一传感器组中的传感器数量与所述第二传感器的和为所述设定数量。

3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像拼接识别 主单元和图像拼接识别从单元，具体用于分别对每个图像进行校正，并去除每个图像中的重叠区域，将去除重叠区域后的每个图像进行拼接。

4.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元，还用于对所述拼接图像进行下采样，在下采样后得到的拼接图像中识别每个目标对应的位置的信息。

5.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述追踪目标判断单元，还用于接收所述图像拼接识别主单元发送的拼接图像，按照预设的封装格式，对所述拼接图像封装，并将封装后的拼接图像发送到目标追踪单元；

所述目标追踪单元，还用于接收所述追踪目标判断单元发送的封装后的拼接图像，并发送所述封装后的拼接图像及获取的追踪目标的图像。

6.根据权利要求5所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括：

存储单元，用于接收并保存追踪目标判断单元发送的封装后的拼接图像，及目标追踪单元封装后的对所述追踪目标追踪的图像。

7.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述第一传感器组对应的多个镜头排布在预设的圆周上，不同的镜头在所述预设的圆周上的位置不同。

8.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像拼接识别主单元和图像拼接识别从单元为现场可编程阵列FPGA。

9.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：设定数量的镜头、与每个镜头对应的传感器；该方法包括：

通过第一数字芯片将第一传感器组中至少两个传感器生成的图像进行拼接，得到第一拼接图像；

通过第二数字芯片将第一传感器组中其余传感器生成的图像进行拼接，得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像发送到第一数字芯片；

通过第一数字芯片接收第二数字芯片发送的第二拼接图像，将第一拼接图像和第二拼接图像拼接得到拼接图像。