[发明专利]一种辅助飞机惯导成品组件安装的测量校准方法

摘要

本发明公开了一种辅助飞机惯导成品组件安装的测量校准方法，飞机的机身及机翼上标注有飞机航向基准点A点和B点、俯仰基准点C点和D点、横滚基准点E点和F点，所述测量校准方法包括以下步骤：（1）通过全站仪测量飞机机身的俯仰基准角、横滚基准角，完成飞机惯导成品基座的调整校准；（2）通过全站仪测量飞机机身航向，完成飞机惯导成品基座航向校准。本发明采用高精度的全站仪测量飞机机身俯仰基准角和横滚基准角、以及飞机航向基准点A点、B点、飞机惯导成品基座的基准点X点和Y点，采用电子倾角传感器测量飞机惯导成品基座的俯仰角度和横滚角度，测量精确，具有在飞机不摆水平的前提下完成对飞机惯导成品基座的基准位调整的功能。

主权项

1.一种辅助飞机惯导成品组件安装的测量校准方法，飞机的机身及机翼上标注有飞机航向基准点A点和B点、俯仰基准点C点和D点、横滚基准点E点和F点，其特征在于：所述测量校准方法包括以下步骤：(1)飞机机身的俯仰基准角、横滚基准角的测量和飞机惯导成品基座的调整校准：(1.1)在飞机机身侧面的俯仰基准点旁边架设全站仪，通过全站仪测量基准点C点和D点之间的高度差；(1.2)根据测量出的C点和D点之间的高度差，以及已知的C点和D点之间的距离，计算飞机俯仰基准角，即C点和D点之间连线与水平线之间的角度；(1.3)在飞机机头前侧架设全站仪，并以机翼下方的横滚基准点为参考悬挂全站仪棱镜，通过全站仪测量出E点和F点之间的高度差；(1.4)据测量出的E点和F点之间的高度差，以及已知的E点和F点之间的距离，计算飞机横滚基准角，即E点和F点之间连线与水平线之间的角度；(1.5)在已知机身俯仰基准角和横滚基准角的前提下，将集成了电子倾角传感器的校准工装安装在飞机惯导成品基座上，通过内置的电子倾角传感器可测量出飞机惯导成品基座的俯仰角度和横滚角度，并将其与已知机身俯仰基准角和横滚基准角进行常规计算得出飞机惯导成品基座的调整意见，根据该调整意见完成飞机惯导成品基座的调整校准；(2)飞机机身航向测量及飞机惯导成品基座航向校准：(2.1)在飞机机身前侧架设全站仪，分别测量飞机航向基准点A点和B点，以及飞机惯导成品基座的基准点X点和Y点；(2.2)通过测量A点、B点、X点和Y点，可以得到以全站仪为坐标原点的A、B、X、Y各点的相对空间坐标位置，再结合步骤(1)测量到的飞机机身俯仰基准角和横滚基准角，通过空间几何运算可以得到A点、B点、X点和Y点组成的一个四边形及其至机身水平面的投影，已知这个四边形的各边的长度及4个角的角度，计算出边AB与边XY的夹角，即得到飞机惯导成品基座航向与机身航向基准线之间的角差，即完成飞机机身航向测量；(2.3)通过测量出的飞机惯导成品基座航向与机身航向基准线之间的角差，通过常规计算得出飞机惯导成品基座的调整意见，根据该调整意见对飞机惯导成品基座进行调整后，再次测量X点和Y点的数据得到新的航向角差，直至角差在允许的范围内，完成飞机惯导成品基座航向校准。