[发明专利]机械手夹持器

摘要

一种机械手夹持器，包括第一直线导轨、第二直线导轨、活动块、第一夹持件、第二夹持件、传动杆、驱动机构。本发明的有益效果是采用以上方案，驱动机构能够驱动活动块沿第一直线导轨的往复滑移，活动块能够带动传动杆同步运动，两根传动杆则通过第一斜滑槽与第二斜滑槽分别带动第一夹持件与第二夹持件做夹紧运动与松开运动，从而实现机械手夹持器的夹持功能，结构简单，夹持方便。同时，第一斜滑槽与第二斜滑槽沿中心线对称，因此其夹持精度始终是在第一夹持件与第二夹持件的中心线上，所以夹持精度高。

主权项

一种机械手夹持器，其特征在于：包括第一直线导轨（1）、第二直线导轨（2）、活动块（3）、第一夹持件（4）、第二夹持件（5）、传动杆（6）、驱动机构；所述第一直线导轨（1）与第二直线导轨（2）呈垂直布置；所述活动块（3）滑移设置在第一直线导轨（1）上，并与驱动机构连接，所述驱动机构能驱动活动块（3）沿第一直线导轨（1）往复滑移；所述第一夹持件（4）、第二夹持件（5）滑移设置在第二直线导轨（2）上，所述第一夹持件（4）上设有第一斜滑槽（41），所述第二夹持件（5）设有第二斜滑槽（51），所述第一斜滑槽（41）与第二斜滑槽（52）相互对称；所述传动杆（6）设有两根，并平行固定在活动块（3）上，其中一根传动杆（6）插入第一斜滑槽（42）内，另一根传动杆（6）插入第二斜滑槽（52）内；还包括一支撑板（11），所述第一直线导轨（1）固定在支撑板（11）一侧，所述第二直线导轨（2）固定在支撑板（11）的另一侧；所述活动块（3）为矩形框体结构，所述活动块（3）其中一侧侧壁的内壁与第一直线导轨（1）滑移配合，与其相对的另一侧侧壁固定连接传动杆（6）；所述传动杆（6）与第一斜滑槽或第二斜滑槽配合的一端设有滚珠轴承（12）。